Үйлчилгээ

3D хөдөлгөөнийг бүртгэх системЭнэ нь янз бүрийн төрлийн механик хөдөлгөөн, акустик хөдөлгөөн, цахилгаан соронзон хөдөлгөөнийг барих зарчмын дагуу гурван хэмжээст сансрын төхөөрөмж дэх объектын хөдөлгөөний иж бүрэн бүртгэл юм.оптик хөдөлгөөн барих, болон инерцийн хөдөлгөөнийг барих.Одоогийн зах зээл дээрх гурван хэмжээст хөдөлгөөнийг бүртгэх төхөөрөмжүүд нь голчлон сүүлийн хоёр технологи юм.
Бусад нийтлэг үйлдвэрлэлийн арга техникүүдэд фото скан хийх технологи, алхими, симуляци гэх мэт орно.
Хөдөлгөөний оптик зураг авалт.Компьютерийн харааны зарчимд суурилсан нийтлэг оптик хөдөлгөөнт дүрс бичлэгийн ихэнхийг маркерын цэг дээр суурилсан болон тэмдэглэгээний бус цэг дээр суурилсан хөдөлгөөнт дүрс гэж хувааж болно.Тэмдэглэгээний цэг дээр суурилсан хөдөлгөөнийг авах нь зорилтот объектын гол байршилд тэмдэглэгээний цэгүүд гэж нэрлэгддэг цацруулагч цэгүүдийг бэхлэх шаардлагатай бөгөөд өндөр хурдны хэт улаан туяаны камер ашиглан зорилтот объект дээрх тусгалын цэгүүдийн траекторийг авч, ингэснээр тусгалыг тусгадаг. орон зай дахь зорилтот объектын хөдөлгөөн.Онолын хувьд, сансар огторгуйн нэг цэгийг хоёр камер зэрэг харж болохоор л бол тухайн цэгийн байрлалыг хоёр камерын авсан зураг, камерын параметрүүд дээр үндэслэн тодорхойлж болно. ижил мөч.
Жишээлбэл, хүний ​​бие хөдөлгөөнийг барьж авахын тулд хүний ​​биеийн үе мөч, ясны тэмдэг бүрт цацруулагч бөмбөлөг нааж, хэт улаан туяаны өндөр хурдны камераар тусгалын цэгүүдийн хөдөлгөөний траекторийг авч, дүн шинжилгээ хийх шаардлагатай байдаг. тэдгээрийг боловсруулж, хүний ​​​​биеийн орон зай дахь хөдөлгөөнийг сэргээж, хүний ​​​​байршлыг автоматаар тодорхойлох.
Сүүлийн жилүүдэд компьютерийн шинжлэх ухаан хөгжихийн хэрээр маркерийн бус цэгийн өөр нэг техник хурдацтай хөгжиж байгаа бөгөөд энэ арга нь дүрсийг таних, дүн шинжилгээ хийх технологийг голчлон компьютерт авсан зургийг шууд шинжлэхэд ашигладаг.Энэ техник нь хүрээлэн буй орчны нөлөөлөлд хамгийн их өртдөг техник бөгөөд гэрэл, дэвсгэр, бөглөрөл гэх мэт хувьсагчид бүгд зураг авалтын нөлөөнд ихээхэн нөлөөлдөг.
Инерцийн хөдөлгөөний зураг авах
Өөр нэг нийтлэг хөдөлгөөнийг бүртгэх систем нь инерцийн мэдрэгч (Инерцийн хэмжилтийн нэгж, IMU) дээр суурилдаг бөгөөд энэ нь биеийн янз бүрийн хэсэгт холбогдсон жижиг модулиудад холбогдсон чип, чипээр бүртгэгдсэн хүний ​​холбоосын орон зайн хөдөлгөөн, Дараа нь компьютерийн алгоритмаар шинжилснээр хүний ​​хөдөлгөөний өгөгдөл болгон хувиргасан.
Инерцийн барьж авах нь голчлон холболтын цэгийн инерцийн мэдрэгч (IMU) дээр, байрлалын өөрчлөлтийг тооцоолох мэдрэгчийн хөдөлгөөнөөр тогтоогддог тул инерцийн барьж авах нь гадаад орчны нөлөөнд амархан байдаггүй.Гэсэн хэдий ч үр дүнг харьцуулахдаа инерцийн барьж авах нарийвчлал нь оптик барихтай адил сайн биш юм.